過去，身體的殘缺使我們只能在地上爬行，無法抬頭奢望未來，一直到我們遇見了美籍的瑪喜樂女士(Joyce McMillan)，
她用基督無私的愛照顧養育我們，扶持我們站起來向前跨步，為我們開啟了人生的第一道門，成就了弱勢者一生中最大的祝福。
這是一份無法隱藏的愛，愛使我們凝聚在一起，使我們看見未來，使我們相信瑪喜樂女士(阿嬤)背後的力量，
於是成立了喜樂小兒麻痺關懷協會。我們繼續傳承瑪喜樂女士之精神，戮力同工、互相扶持，用心與愛心加倍，
就像一雙隱形的翅膀，在弱勢者身上見證與傳遞基督的真愛。
成立喜樂小兒麻痺關懷協會宗旨
傳愛—傳承瑪喜樂女士(阿嬤)疼惜身心障礙者的精神。
希望—活出自我，迎向光明。
宣教—秉信基督，見證與傳遞基督真愛。
堅持信念
使命 – 傳承瑪喜樂之愛(以基督真愛，永不放棄弱勢者，疼惜台灣)。
感恩 – 緬懷瑪喜樂女士(阿嬤)及凡事感恩的服務態度。
關懷 – 進行身心障礙者慰問關懷及健康個管服務。
信心 – 互相扶持、讓強壯者扶持軟弱者，建立信心，逐步成長。
誠信 – 個人以團隊為公信，以信實為形象。
專業 – 提高服務品質，追求卓越。
公益 – 資源互助，關懷社會。